อันตร้าโซนิค

 อันตร้าโซนิค

void un();

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor

const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

long duration, inches, cm;

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {

  lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {

  un();

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("chattanoo"); 

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print(cm);

}

void un()

{

pinMode(pingPin, OUTPUT);

digitalWrite(pingPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(pingPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(pingPin, LOW);

 

pinMode(echoPin, INPUT);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

inches = microsecondsToInches(duration);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

}

 

long microsecondsToInches(long microseconds)

{

return microseconds / 74 / 2;

}

 

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)

{

return microseconds / 29 / 2;

}

งานที่1 แสดงแสดงค่าของ un(อันตร้าโซนิค) 2 ตัวบน LCD

งานที่2 แสดงค่า un บน LCD 1 ตัว ถ้าวัตถุเข้าใกล้เกิน ค่ากำหนดไว้(นักเรียนกำหนดเอง) ให้หลอด LED และบัสเซอร์ดัง

งานที่3 แสดงค่า un บน LCD 1 ตัว ถ้าวัตถุไกล้เกิน ค่ากำหนดไว้(นักเรียนกำหนดเอง) ให้หลอด LED และบัสเซอร์ดัง

หมายเหตุ ให้แสดงค่าระยะทางเป็น cm